mat-misc.hpp

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/*! return its transposed matrix */
inline mat trans(const mat& m)
{
  return mat( m.xx, m.yx, m.zx,
              m.xy, m.yy, m.zy,
              m.xz, m.yz, m.zz );
}

//=============================================================================
/*! swap two mats */
inline void swap(mat& v1, mat& v2)
{
  mat _v1(v1);
  v1 = v2;
  v2 =_v1;
}

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