00001 //============================================================================= 00002 /*! mat*vec operator */ 00003 inline vec operator*(const mat& m, const vec& v) 00004 { 00005 return vec( m.xx*v.x +m.xy*v.y +m.xz*v.z, 00006 m.yx*v.x +m.yy*v.y +m.yz*v.z, 00007 m.zx*v.x +m.zy*v.y +m.zz*v.z ); 00008 }