00001 //============================================================================= 00002 /*! double*mat operator */ 00003 inline mat operator*(const double& d, const mat& m) 00004 { 00005 return mat( d*m.xx, d*m.xy, d*m.xz, 00006 d*m.yx, d*m.yy, d*m.yz, 00007 d*m.zx, d*m.zy, d*m.zz ); 00008 }