vec-vec.hpp

Go to the documentation of this file.

//=============================================================================
/*! vec=vec operator */
inline vec& vec::operator=(const vec& v)
{
  x =v.x;
  y =v.y;
  z =v.z;
  return *this;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//=============================================================================
/*! vec+=vec operator */
inline vec& vec::operator+=(const vec& v)
{
  x +=v.x;
  y +=v.y;
  z +=v.z;
  return *this;
}

//=============================================================================
/*! vec-=vec operator */
inline vec& vec::operator-=(const vec& v)
{
  x -=v.x;
  y -=v.y;
  z -=v.z;
  return *this;
}

//=============================================================================
/*! vec/=vec operator (outer product) */
inline vec& vec::operator/=(const vec& v)
{
  (*this) =(*this)/v;
  return *this;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//============================================================================ 
/*! vec+vec operator */
inline vec operator+(const vec& v1, const vec& v2)
{
  return vec(v1.x+v2.x, v1.y+v2.y, v1.z+v2.z);
}

//=============================================================================
/*! vec-vec operator */
inline vec operator-(const vec& v1, const vec& v2)
{
  return vec(v1.x-v2.x, v1.y-v2.y, v1.z-v2.z);
}

//=============================================================================
/*! vec*vec operator */
inline mat operator*(const vec& cv, const vec& rv)
{
  return mat( cv.x*rv.x, cv.x*rv.y, cv.x*rv.z,
              cv.y*rv.x, cv.y*rv.y, cv.y*rv.z,
              cv.z*rv.x, cv.z*rv.y, cv.z*rv.z );
}

//=============================================================================
/*! vec%vec operator (inner product) */
inline double operator%(const vec& v1, const vec& v2)
{
  return v1.x*v2.x +v1.y*v2.y +v1.z*v2.z;
}

//=============================================================================
/*! vec/vec operator (outer product) */
inline vec operator/(const vec& v1, const vec& v2)
{
  return vec( v1.y*v2.z -v2.y*v1.z,
              v1.z*v2.x -v2.z*v1.x,
              v1.x*v2.y -v2.x*v1.y );
}

---