• abs : vec, quat
• conj : quat
• det : mat
• im : quat
• inv : quat, mat
• norm : vec, quat
• normal : vec, quat
• operator * : vec, quat, mat
• operator% : vec
• operator+ : vec, quat, mat
• operator- : vec, quat, mat
• operator/ : vec, quat, mat
• operator<< : vec, quat, mat
• orbit : vec
• q2vt : quat
• rotate : vec
• swap : vec, quat, mat
• trans : mat
• vr2q : vec
• vt2q : vec

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